在鍛壓機械中웃유ღ♋♂，折彎機已成為最受人青睞的金屬成形機床之一❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。它的應用范圍遍及航空☈⊙☉℃℉❅、造船❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、鐵路㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、冶金ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、儀表⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、紡織⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、電子等幾乎各個工業領域,其用途如此之廣,難怪國外昵稱折彎機為“Maid of all work",意謂“最能干的女仆”❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。

本書是筆者集多年搞情報翻譯工作所采擷的資料以及參與設計和管理折彎機生產之經驗體會而編成⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。它綜述折彎機的各種結構ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、加工種類㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、安全保護措施⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、各種模具⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、數控裝置⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、加工落料方式ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、各國生產現狀及發展趨勢等ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。可供制造☈⊙☉℃℉❅、使用及維修折彎機的技術人員和工人ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，從事鍛壓機械專業教學的教師和學生以及咨詢服務人員①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、銷售人員等參考使用☾☽❄☃。筆者希冀總算填補了國內介紹折彎機專門著作空白的本書對讀者有所裨益⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。

機械工業在迅猛發展☾☽❄☃，信息知識在日新月異地增長,本書內容當需不斷充實웃유ღ♋♂。筆者積累材料難臻完善㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、經驗體會也顯不足☈⊙☉℃℉❅，書中謬誤不妥之處在所難免⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，懇祈廣大讀者多多指正♀☿☼☀☁☂☄。

一㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、折彎機的早期結構

早期設計的折彎機都采用機械式飛輪傳動機構和離合器制動控制系統⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、折彎力通過飛輪的能量而獲得,其結構特征與機動⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，壓力機相近ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

在采用氣動離合器制動以前⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，這些早期設計的折彎機都是通過一個踏桿來控制離合器和制動器的聯接機構ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。在各種所應用的結構當中,最常用的是皮帶式制動器和錐形離合器①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

過去✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，往往由于這些老式結構中制動皮帶斷裂,離合器堵塞等原因而產生較多事故㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，因而人們動了許多腦筋改造這些機床❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

操作者使用‘滑動’離合器來控制折彎速度會加重離合器的磨損,并會使飛輪和離合器表面堆聚起大量的碎屑⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

一定量的碎屑會引起離合器錐面緊密貼合⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。這樣ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，滑塊會一直上下運行웃유ღ♋♂，直到飛輪所有的能量都釋放完為止㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。

由于制動器與離合器是機械聯鎖結構,因而離合器-合緊,制動器即會自動脫開☾☽❄☃。.

制動帶斷裂也是上述結構經常會發生的一種危險現象✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，這往往是由于過量調節制動器所造成☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。

這種結構的制動器在操作時會發生“卷曲”效應♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，從而產生極大的應力❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。長期超量運轉而不經常調換襯料♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，則必然會使制動帶疲勞過度♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，最后導致損壞ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

近年來,有人試圖采用一種輔助制動器來增加制動作用,這種方法不切實際☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。對折彎機來說❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，這是種帶有危險性且又是過時的方法㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。類似于輔助制動器的方法行不通⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。.

目前有種權威性的看法ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，即所有上述結構的折彎機都擬改變原來形式ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，在需要連續操作的情況下,認為可采用氣動離合器和制動器⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。

最新結構的機械折彎機其操作上的安全性絲毫不亞于其它機床,凡采用氣動離合器和制動器的地方都附有超負荷保護器,以確保它的操作可靠性①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

機械折彎機具有許多其它液壓傳動折彎機所不能比擬的優越性⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。它們的操作速度웃유ღ♋♂、工作精度⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、滑塊平行度都具有鮮明的特點㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。

此外♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，由于曲柄作用,滑塊運行至行程頂端及底部時速度會減慢,運行至行程底部時壓力會增加☾☽❄☃。這些特性使這種機械傳動折彎機特別適用于沖切加工⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

一般來說✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，液壓傳動折彎機不太適宜于沖切加工⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。因為沖切加工時,它們的液壓管路中會產生忡擊負荷及速度瞬變現象,從而造成沖模最終中斷運行,這就有可能損壞閥的機構ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

機械折彎機的缺點就是它的行程及速度都是固定的㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，且無壓力控制機構ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。滑塊行程的長短只能通過曲柄偏心距的大小來確定,因而只能用改變滑塊高度位置,亦即調節上模伸入下模中的深度位置來適應不同折彎角度及材料厚度的要求ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。

這種調節通常采用“滑塊調節電機”驅動㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，還需配用一個指示位置的計數器①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。使用這種裝置安裝模具時,頗為費時,加工成本較高❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

二✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、折彎機連桿結構

由于滑塊本身不會分開,因此采用連桿裝置(圖1)來調節它的高度位置❣❦❧♡۵。此裝置既能連接曲柄動作,又能調節滑塊高度✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。滑塊的行程歡數不變☈⊙☉℃℉❅，連桿的作用是按照下模的開口尺寸使滑塊定出各種深度位置✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

需要特別注意的是㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，只有滑塊處于行程下死點位置時才能裝上模具.在其它任何位置上安裝模具,都會導致由于滑塊運行深度過大,而使上模擠塞在下模開口槽底部㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。這樣ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，飛輪的運動能量將對連桿造成極大損害✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，甚至會使側機架斷裂或使模具毀壞✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

在液壓機床上就不會產生“擠塞”現象⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，因為在不正確位置上安裝模具,一旦發生超負荷,溢流閥即會打開ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，這樣,機床就能免受損害⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。但如加工工件需要較大壓力時❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，一旦壓力調節過大也會損傷模具㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。

三ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、慣性彎曲及確定機床工作壓力規格

在折彎大塊的薄板料時㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，機械折彎機固定的折彎速度還會給操作者帶來麻煩❣❦❧♡۵，由于板料的突然移動(滑塊運行過快造成)⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，工件產生慣性彎曲(圖2),從而影響折彎形狀ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

操作者通常采用滑動離合器降低折彎速度來減少突然移動ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。但這樣做會使機床額定功率減少♀☿☼☀☁☂☄，并使離合器和制動器都產生很大磨損⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。

機餓折彎機的加工能力完全取決于飛輪的慣量⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。因而飛輪的慣量影響著機架㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、滑塊的大小尺寸;齒輪的寬度尺寸及制動器✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、離合器等的大小尺寸⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。

因此⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，應根據飛輪慣量來確定離合器的大小,最后由離合器的扭矩大小來確定機床的加工能力⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。

所有通過離合器扭矩力傳動的機械折彎機⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，它們的額定壓力都按照滑塊處于行程中間位置時的壓力所確定♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。盡管折彎動作大部分都是在上模達到下死點前曲柄連桿與垂直中心線夾角約10°左右位置上就已完成웃유ღ♋♂。但額定壓力值并不在此位置上確定⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。之所以在行程中間確定壓力規格是因為此時測定的壓力值穩定不變⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。而在行程底部,壓力無法限定❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，曲柄在下死點位置時扭轉力矩會大大增加⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

這樣⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，就有許多機械折彎機的制造廠家給他們的產品報兩種規格壓力☈⊙☉℃℉❅。比如有一種所謂60t/90t的折彎機✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，它的意思就是滑塊處于中間行程位置上所確定的壓力規格是60t(噸)而在上模到達下死點前約10°角時所確定的壓力規格是90t(噸)☾☽❄☃。

操作者正是根據這中間行程位置上所確定的壓力規格來進行壓力計算ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。并且折彎機圖表中的壓力數字也正是根據這壓力規格而確定的☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。折彎規格不能超過在中間行程位置所確定的壓力規格웃유ღ♋♂。:

通常借助補充圖來說明折彎機的“沖切”功能⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，人們可通過它來進行沖切加工計算,以選取正確形狀的沖模❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

液壓折彎機中有液壓缸☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，它與滑塊直接聯裝在- -起ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。 滑塊向上或向下運動時①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，通過液壓缸結構所產生的壓力就能很容易地確定機床的壓力規格❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。為了不使液壓缸之間的平衡系統過于復雜⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，而保持滑塊運動的平行度⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，有些折彎機采用了帶有液壓系統而實施機械傳動的結構ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。